錦です。
Appleは先程、最新のiOS 12.4だけでなく、既に開発が終了しているiOS 9とiOS 10向けにもそれぞれ「iOS 9.3.6」「iOS 10.3.4」をリリースしています。
セキュリティアップデートではない
先程の記事の通り、これらふたつのアップデートには、CVEベースの脆弱性修正は含まれないため、セキュリティアップデートではありませんが、Appleはリリースノートに「このアップデートはすべてのユーザーに推奨」とする旨の記載があるため、重大な問題が修正されています。
詳しく追記
11月3日に発生する、GPS週数ロールオーバーで発生する可能性がある問題を修正。アップデートしないと、大きな問題が発生しているにもかかわらずiOSのアップデートが受け取れない可能性があります。
修正されているのは、GPSと時刻の問題です。
iOS 10.3.4リリース iPhone 5とiPad 第4世代へ - Nishiki-Hub
iOS 9.3.6リリース iPhobe 4SやiPad 第2/3世代、iPad miniに向けて - Nishiki-Hub
Appleが過去に遡ってアップデートを提供することは異例中の異例なので、かなり深刻な問題であることが伺える事から、アップデートを推奨します。
アップデートは通常通り、iTunesまたは、設定アプリからおこなえます。