錦です。
SBAPPによると、iOS 13.4以降にアップデートしたあと、多くのサードパーティ製のコントローラで利用できない問題が発生しているようです。
どうやら、iOS 13.4では、マウスとキーボードのサポート強化が施された代わりに、その代償として、MFi*1非認証のコントローラ・デバイスによる、スクリーンタッチ操作が制限されたようです。
コントローラ・マッピングアプリである「ShootingPlus V3」では、iOS 13.3.1での待機を説明文に加えており、iOS 13.4及びiOS 13.4.1には対応しない旨の文章が追加されています。
Appleが仕様変更すると、めったにその仕様をもとに戻さないので、もしも今後、コントローラを利用したい場合は、早めに買い換えることをおすすめします。また、PlayStation 4やXbox Oneを持っていおられる方は、DUALSHOCK 4やXbox OneのワイヤレスコントローラがiOS 13以降なら対応しています。