NVIDIAは、組み込み向けチップモジュールである「Jetson AGX Thor」を発表しました。

Jetson AGX Thor

「Jetson AGX Thor」は、「Jetson AGX Orin」の後継となる組み込み向けモジュール（System on Module / SoM）です。

GPUにはNVIDIA GB200などに採用されているBlackwellを採用しています。これによって、HPC向け製品から、ゲーミング、ワークステーション、そして組み込みシステムに至るまで、製品がBlackwellに統一されました。

性能は、最大2,070 TFLOSのFP4（スパース性）性能を実現しており、NVIDIAの公称では、現行モデルである「Jetson AGX Orin」と比較して7.5倍にまで向上しています。それ以外の性能では、INT8が1,025 TOPSとなっています。

また、Jetson AGX Thorには、最大14コアのArm Neoverse V3AE CPUを搭載しています。ArmのCPU IPでAEとつく製品は、ADAS（先進運転支援システム）に対応した製品であることを意味しており、同時に「DRIVE AGX Thor」の開発者向けツールもリリースされています。

メモリには128GBの256-bit LPDDR5Xを採用しており、メモリ地域幅が273 GB/sとなっています。Orinが204.8 GB/sでしたので3割程度の帯域の向上となります。

システム全体の消費電力は40～130Wで、Orin世代と比較して倍になっていますが、消費電力あたりの性能が向上しているとしています。

バリアント

	開発者キット	Jetson T5000	Jetson T4000
FP4性能	2,070 TFLOPS	2,070 TFLOPS	1,200 TFLOPS
GPU	Blackwell
GPUコア数	2,560	2,560	1,536
Tensorコア数	96	96	64
TPC	10	10	6
CPU	Arm Neoverse-V3AE
CPUコア	14	14	12
メモリ	128GB	128GB	64GB
メモリ帯域	273 GB/s
ストレージ	1 TB NVMe M.2	PCIe NVMe対応 USB 3.2経由のSSD	PCIe NVMe対応 USB 3.2経由のSSD
カメラ	HSBカメラ USBカメラ	HSB 経由で最大 20 台のカメラを接続可能 16 レーンの MIPI CSI-2 経由で 6 台のカメラを接続可能仮想チャネルを使用して最大 32 台のカメラを接続可能 C-PHY 2.1 (10.25 Gbps) D-PHY 2.1 (40 Gbps)
PCIe	M.2 Key M（Gen 5x4） M.2 Key E（Gen 5x1）	PCIe Gen 5 x8 ルートポートのみ—C1 (x1) および C3 (x2) ルートポイントまたはエンドポイント—C2 (x1)、C4 (x8)、C5 (x4)
ネットワーク	5Gb Ethernet RJ45 QSFP28（4x 25GbE） x1	25 GbE x 4	25 GbE x 3
ディスプレイ	HDMI 2.0b x 1 DP 1.4a x 1	共有 HDMI 2.1 x4 DP 1.4a HBR2、MST
その他IO	QSFP コネクター M.2 Key E 拡張スロット (WLAN/BT、PCIe x1、USB2.0、UART、I2C、I2S) M.2 Key M コネクター (ストレージ用 NVMe) PCIe x4 レーン、I2C、PCIe x2 レーン 13 ピン CAN ヘッダー x2 6 ピン自動化ヘッダー x2 LED JTAG コネクター (5 ピンヘッダー x2) ファン接続コネクター x1 —12V 、PWM、Tach オーディオパネルヘッダー (5 ピン x2) Microfit パワージャック RTC バックアップバッテリーコネクター 2 ピン	I2S/2x オーディオハブ (AHUB) x5 DMIS x2 UART x4 CAN x4 SPI x3 I2C x13 PWM 出力 x6	I2S/2x オーディオハブ (AHUB) x5 DMIS x2 UART x4 SPI x3 I2C x13 PWM 出力 x6
消費電力	40~130W	40~130W	40~75W